罗托克机型
RQ标准型
多回转智能电动执行机构，在控制阀门时可以实现300次/小时的调节控制。
单机力矩输出范围40N.M-3000N.M
使用多回转减速箱时最大输出力矩可达40，000N.M
使用部分回转减速箱时最大输出力矩可达250,000N.M
标准防护等级为IP68/IP76
符合ExdⅡBT4/CT4防爆标准的机型可供选择
RQ系列执行机构性能特点：
非侵入式设计；具有双密封防护结构；完善的总线控制功能；记录动作过程中的关键数据；丰富的状态显示；控制和设置简洁。易操控；简单的力矩和位置控制方式，高可靠性；附加SFCM控制模块可用于SIL应用；模块化设计，便于安装、维护。
RQM调节型
在拥有所有RQ系列执行机构功能的基础上，RQM调节型采用固态继电器替代了交流接触器。RQM使用于启动次数高达1200次/小时的应用场合，新增了电动“刹车”功能，改善了定位控制精度。可以提供包括ProtiBus、ModBus、Fouation、DendviceNet在内的各种总线应用方式。
RQML直行程调节型
集RQ/RQM执行机构的优点，RQML拥有直行程线性输出单元，输出调节推力可达150KN